Położona jest na północ i zachód od Wisły.
Na zachodzie graniczy z Wyżyną Śląsko-Krakowską, od północy i północnego wschodu z Nizinami Środkowopolskimi (Wzniesieniami Południowomazowieckimi), od wschodu z Wyżyną Lubelską i od południa i południowego wschodu z Podkarpaciem Północnym (Kotliną Sandomierską)[1].
Średnia wysokość 200–400 m n.p.m. Najwyższy szczyt to Góra Agaty (614 m n.p.m.)[2] w Górach Świętokrzyskich.